PHP - listar arquivos de um diretório

<?php

// variável que define o diretório das imagens
$dir = "./imagens";

// esse seria o "handler" do diretório
$dh = opendir($dir);

// loop que busca todos os arquivos até que não encontre mais nada
while (false !== ($filename = readdir($dh))) {
// verificando se o arquivo é .jpg
if (substr($filename,-4) == ".jpg") {
// mostra o nome do arquivo e um link para ele - pode ser mudado para mostrar diretamente a imagem :)
//echo "<a href=\"$filename\">$filename</a><br>";
echo"<a href='imagens/$filename'>$filename</a><br>";
}
}

?>